工作职责：国家高技术发展技术（863计划）—— 增程式电动汽车整车控制器研发 项目职责：参与项目规划与整车控制器硬件设计 项目简述：传统电动汽车的发展，到现在已经遭遇了瓶颈—电池储能。增程式电动汽车具有续驶里程长，稳定性高的特点，被国家定位在传统车辆与电动汽车之间的重要过渡产品。此项目是北汽申请的增程式电动汽车研发方面的一个研究课（2012AA111004）。在本课题中，湖南大学汽车电子重点实验室负责项目的整车控制器研发。 工作进展：现已完成整车控制器硬件设计与底层驱动编写，控制程序代码与最终测试正在进行。

工作职责：电能质量在线分析仪上位机 项目描述：程序能够实现对三相电压、电流、功率、电能、功率因数、相位等参数的基本测量，并能进行谐波分析以及对波动闪变进行监测。 职责：主要负责功率（包括视在功率，有功功率和无功功率）测量及电能（包括视在电能，有功电能和无功电能）测量模块程序的编写。

工作职责：某型无人机地面站侦察采集图像中控制点的自动提取软件实现（民用） 软件平台：Visual C++6.0 硬件平台：便携式加固计算机 开发语言：C++ 项目描述：该项目为某型无人机地面站软件分系统中的一部分，作为一个功能模块提供给地面站软件分系统调用。 从无人机采集视频中提取感兴趣的一组图像帧，用鼠标在初始图像中选取感兴趣的一系列控制点，然后在这组图像的其他图片上实时显示出相应匹配的控制点，并输出其坐标，同时显示出控制点的序号。主要难点在于合适算法的选取，以满足无人机平台对控制点选取的实时性、稳定性和准确性要求。 在算法实现并经过测试之后，封装成动态链接库以供地面站软件调用。 工作内容与贡献： 1. UAV实拍视频图像帧的提取和显示； 2.用鼠标事件完成初始图像中控制点的选取和显示； 3.设计合适的算法完成控制点的精确寻找和匹配（亚像素级），使得匹配误差尽可能的小，匹配速度尽可能快； 4.在其他图像上实时显示匹配控制点，输出控制点坐标； 5.算法实现后对算法进行动态链接库的封装和调试。